特斯拉在美國(guó)丹佛舉辦的全球計(jì)算機(jī)視覺(jué)頂會(huì)CVPR 2026「具身智能基座模型部署研討會(huì)」上，披露了端到端自動(dòng)駕駛、世界模型及物理AI領(lǐng)域的最新研究成果。特斯拉AI軟件副總裁Ashok Elluswamy代表公司發(fā)表主題演講，展示了FSD V14在擬人化駕駛方面的關(guān)鍵突破。
特斯拉單一端到端大模型的運(yùn)行頻率為36赫茲，遠(yuǎn)高于行業(yè)主流10赫茲水平。基于端到端架構(gòu)的FSD V13在城市復(fù)雜路況下的平均接管間隔已降至每1000英里僅0.3次，安全性約為美國(guó)普通人類(lèi)駕駛員的8倍。2026年公開(kāi)的專(zhuān)利《人工智能建模技術(shù)：用于聯(lián)合行為規(guī)劃與預(yù)測(cè)》引入了三個(gè)全新“心理評(píng)分”維度：舒適度評(píng)分、干預(yù)可能性評(píng)分、人類(lèi)模仿判別器評(píng)分，使車(chē)輛能夠自主評(píng)估擬執(zhí)行動(dòng)作的擬人化程度。FSD V14.3.2/v14.3.3版本已落地多項(xiàng)改進(jìn)，包括強(qiáng)化強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練、升級(jí)視覺(jué)編碼器、用MLIR重寫(xiě)AI編譯器使系統(tǒng)響應(yīng)加快20%，并將端到端推理擴(kuò)展至智能召車(chē)、RoboTaxi等多任務(wù)場(chǎng)景。
特斯拉同時(shí)深入應(yīng)用世界模型技術(shù)，通過(guò)專(zhuān)利《Ground Truth Heuristic Engine》將真實(shí)車(chē)輛攝像頭畫(huà)面重建為3D“骨架”模型，生成近乎無(wú)限的訓(xùn)練場(chǎng)景。Elluswamy表示，特斯拉致力于用單一端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取代模塊化架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)駕駛汽車(chē)到人形機(jī)器人Optimus的基礎(chǔ)模型統(tǒng)一。同時(shí)，特斯拉向澳大利亞和新西蘭的車(chē)主發(fā)送了關(guān)于FSD（監(jiān)督版）V14版本的進(jìn)度通知郵件，這一高階駕駛輔助系統(tǒng)的最新版本即將在這兩個(gè)國(guó)家正式向公眾推送。郵件指出，適用于搭載HW4硬件的特斯拉車(chē)型的FSD V14版本正處于本地化開(kāi)發(fā)與測(cè)試的最后階段，預(yù)計(jì)將在性能和功能上實(shí)現(xiàn)大幅提升。同步宣布在得克薩斯州奧斯汀都會(huì)區(qū)推出無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。
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